蘇州坤厚自動化科技有限公司招聘簡章

公司簡介：  

蘇州坤厚自動化科技有限公司成立于2015年7月，研發(fā)中心位于風景宜人的陽澄湖畔，生產基地位于吳江汾湖經濟開發(fā)區(qū)康力電梯內。是一家以機器人定位導航和群控技術為核心的高科技企業(yè)。專業(yè)研發(fā)工業(yè)領域的移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit^?和基于該技術的無人叉車AGV智能物流系統。

公司總經理為Xilinx嵌入式系統解決方案專家，擁有十多年海外機器人系統和隨機過程算法工作經驗，對機器人定位導航和群控技術具有獨到的見解。2015年歸國創(chuàng)建蘇州坤厚自動化科技有限公司，并被評選為“陽澄湖科技領軍人才”。他畢業(yè)于新加坡國立大學超大規(guī)模集成電路系，是領取全額獎學金的優(yōu)秀碩士畢業(yè)生。本科階段就已經是浙江大學工業(yè)控制國家重點實驗室機器人實驗室的領頭兵。

坤厚科技獨立研發(fā)，具有自主知識產權的KH-NaviKit^?核心導航模塊，是一款專業(yè)應用于工業(yè)領域的移動機器人定位導航模塊。KH-NaviKit^?  結合并行計算技術和無軌，無反導航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機器人控制器，應用國際前沿雷達技術，其計算核心比國內外同類產品的計算效能高出數十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產品的十分之一左右。使之成為工業(yè)移動機器人平臺理想的定位導航解決方案。

在KH-NaviKit?獨有技術基礎之上，蘇州坤厚自動化為工業(yè)自動化和物流倉儲領域定制開發(fā)了無人叉車AGV智能物流系統。該系統由無人叉車AGV群、多并發(fā)交通管制器、智能ERP/WMS接口系統等三部分軟硬件模塊組成。可以通過通用數據庫或文本文件輕松對接客戶業(yè)務流程系統（ERP/WMS），進而激發(fā)交通管制系統自主引導車輛完成任務。目前公司主打作為系統最端執(zhí)行機構的無人叉車AGV，具有兩種可選擇的形態(tài)，分別是德國品牌載重2.0噸的電動托盤牽引車和載重1.6噸堆高5.37米的堆垛車。其余例如高架位堆垛車，窄巷道堆垛車，大噸位平衡重預計在2018年投入市場。在復雜多變、人機互融的工業(yè)環(huán)境中，任務執(zhí)行由在線無人叉車AGV擇最優(yōu)路徑完成。該系統高效而精簡，可以靈活部署在客戶現場服務器或者云端的虛擬主機上。配合該系統日志功能，客戶可以從海量數據中挖掘出適合本公司物流模型的數據模型，從而優(yōu)化運營節(jié)約成本。

未來，坤厚科技將致力于行業(yè)信息化的深耕，突破界限，銳意前行，推動全產業(yè)鏈的協作與整合。這一刻，讓我們重新定義時代！

未來已來，坤厚誠待！

 

崗位介紹

一、軟件工程師（3名）

需求專業(yè)：

計算機科學與技術/信息與計算科學/電子信息工程/電子科學與技術

崗位職責:

1、負責機器人測試管理平臺的研發(fā)；

2、負責機器人海量數據分析；

3、發(fā)現目前平臺問題、并持續(xù)優(yōu)化

4、研發(fā)運動控制算法，保證產品穩(wěn)定可靠運行

5、系統開發(fā)中定期整理調試筆記并與其他工程師協調溝通。

崗位要求:

1、相關專業(yè)；熱愛機器人；

2、掌握C/C++編程；

3、熟悉Linux GCC 編程；

4、熟悉交叉編譯概念；

5、有JS、QT或相關經驗者優(yōu)先。

 

二、嵌入式工程師（3名）

崗位職責:

1.基于linux系統進行產品內部核心軟件功能的開發(fā)；

2.編寫易于向arm嵌入式平臺移植的C語言代碼；

3.系統開發(fā)中定期整理調試筆記并與其他工程師協調溝通。

崗位要求:

1、本科及以上學歷；熱愛機器人；

2、熟悉嵌入式系統移植；

3、熟悉Linux系統內核，驅動程序開發(fā)；

4、熟悉C/C++編程。

 

 

三、機器人軟件算法工程師（2名）

需求專業(yè)：

計算機（機器學習、人工智能等方向）、數學、統計或相關專業(yè)；

崗位職責:

1、負責機器人路徑規(guī)劃、數據分析、機器學習、整數規(guī)劃等算法的研究和工程化實現；

2、負責倉庫系統的數據分析、機器學習、整數規(guī)劃等算法的研究和工程化實現；

3、對已有算法進行調優(yōu)改進，提高算法的精度和性能；

4、挖掘公司產品運行中產生的數據，并應用到產品中以提升效率。

崗位要求:

1、碩士及以上學歷，計算機（機器學習、人工智能等方向）、數學、統計或相關專業(yè)；

2、熟練掌握C/C++或其他相關語言，熟悉OpenCV，MATLAB等；

3、了解機器人相關定位導航路徑規(guī)劃算法，或熟悉ROS，OPENSLAM等開源程序庫者優(yōu)先；

4、具備很強的探索創(chuàng)新能力，能夠以獨創(chuàng)性思維進行算法研究。

5、熟悉路徑搜索算法：研究開發(fā)維護機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃等算法，和遍歷規(guī)劃、探索規(guī)劃等其它相關算法導航算法；研究開發(fā)維護機器人多機器人協同任務規(guī)劃、任務分配等算法;基于仿真測試和實物測試，改進各部分算法，提升算法性能;RobotCup經驗者優(yōu)先；熟悉ROS MRPT openslam者優(yōu)先。

 

聯系方式：

聯 系 人：胡清

聯系電話：0512-67599799

聯系郵箱：@

聯系地址：蘇州市相城區(qū)澄陽路116號陽澄湖國際科創(chuàng)園1棟A座407-408

 

需求崗位	需求人數	需求學歷	需求專業(yè)	其他要求
軟件工程師	3	本科
嵌入式工程師	3	本科
機器人軟件算法工程師	2	碩士