樂動(dòng)介紹

深圳樂動(dòng)機(jī)器人有限公司主要專注于掃地機(jī)器人和3D視覺的技術(shù)研發(fā)，在3D視覺，SLAM算法，體感交互等領(lǐng)域擁有多年的技術(shù)沉淀。

樂動(dòng)機(jī)器人致力于為高性能消費(fèi)級(jí)機(jī)器人提供室內(nèi)定位與導(dǎo)航及3D視覺等解決方案，目前主要產(chǎn)品有掃地機(jī)器人、3D TOF深度攝像頭、2D激光雷達(dá)、Navipack定位導(dǎo)航套件，客戶群體包括谷歌，福特等，遍布全球。

樂動(dòng)致力于機(jī)器人智能化和產(chǎn)業(yè)化的推廣，將人工智能真正引入人們的生活。我們擁有高端技術(shù)研發(fā)人才，未來將在智能硬件、智能家居、智能生活等方面大放異彩！

 

算法工程師 【應(yīng)屆生/實(shí)習(xí)生】

崗位職責(zé)：

1、研究并開發(fā)機(jī)器人自主定位算法。包括基于EKF、PF進(jìn)行激光、里程計(jì)、視覺等多信息融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、觀測(cè)模型等概率學(xué)模型；

2、研究并開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法，以及遍歷規(guī)劃、探索規(guī)劃等導(dǎo)航算法；

3、研究并開發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法；

4、基于仿真測(cè)試和實(shí)物測(cè)試，改進(jìn)各部分算法，提升算法性能。

 

任職要求：
1、本科、碩士學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、軟件或相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉一門或多門面向?qū)ο缶幊陶Z言（C++，Java）；

3、掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)；

4、了解移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷或相關(guān)比賽經(jīng)歷者優(yōu)先；

5、熟悉ROS，有過ROS開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。    

 

軟件工程師【應(yīng)屆生/實(shí)習(xí)生】

崗位職責(zé)：

1、從事基于Linux的電子產(chǎn)品的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)；

2、撰寫開發(fā)文檔以及開放API接口。

 

任職要求：

1、扎實(shí)的C/C++程序設(shè)計(jì)及編碼功底，熟悉相關(guān)開發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具；

2、了解網(wǎng)絡(luò)，串口通訊，及其多線程編程，熟悉http協(xié)議，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；

3、熟練使用linux系統(tǒng)，熟練使用linux下C/C++語言編程，熟悉嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)；

4、工作態(tài)度要求認(rèn)真，仔細(xì)，有高度的責(zé)任心，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；

5、英語四級(jí)，有閱讀英文文獻(xiàn)的能力。

 

嵌入式軟件工程師 【應(yīng)屆生/實(shí)習(xí)生】

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)現(xiàn)有產(chǎn)品的軟件維護(hù)和升級(jí)；
2、與硬件工程師配合，完成新產(chǎn)品的選型、軟件編程、調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)編寫測(cè)試大綱，配合測(cè)試工程師完成軟件驗(yàn)證工作；
4、與客戶、關(guān)系企業(yè)溝通協(xié)調(diào)解決產(chǎn)品生產(chǎn)或應(yīng)用過程中出現(xiàn)的各種問題。

任職要求：
1、本科、碩士學(xué)歷，電子電氣、自動(dòng)化、控制、計(jì)算機(jī)，通信等相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉單片機(jī)、ARM等嵌入式器件的應(yīng)用開放；
3、掌握C或C++編程，有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和規(guī)范的代碼習(xí)慣；
4、熟悉RS232、USB等常見的通訊接口知識(shí)；
5、熟練使用Keil、IAR等嵌入式開發(fā)環(huán)境；
6、會(huì)編寫研發(fā)文檔，良好的研發(fā)習(xí)慣；
7、踏實(shí)，合作，注重細(xì)節(jié)；
8、有機(jī)器人或電子大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

 

公司地址：深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園B1棟16樓  

聯(lián)系方式：13825438391（手機(jī)號(hào)/微信號(hào)）

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